适用大批量，高产能，短节拍、多种类工艺设备间的生产联线上下料应用。整线采用的多机器人双抓手，协同同一加工设备且单机器人协同多设备间的上下料应用。

　　工艺流程为：首先轴承法兰与套管于摩擦焊机工位焊接完成，焊接完成半成品由输送线输送至NC边主档机构，一台机器人同时抓取至2台同等NC车床双抓手取换料。且再由第2台ROBOT取沾油，去毛刺，放液压机整形，对面ROBOT3从液压机取料再取换至NC3/NC4,4台ROBOT机器人协同完成4道工序的上下料，较长设备加工时间为24S,项目整体CT为4件/min。

　　此案例优势：解决零件多工序，4Robot协同8套外部设备的高节拍产能生产。设备工艺严谨，利用率高，设备相对集成能力和对方案分析布局要求比较高，适合批量高产能要求的一般行业。