家用电器，空气炸锅的冲压生产线的上下料应用。

　　工艺流程为：人工单个摆放待加工件，至带有定位治具的步进式输送线。带翻转定位工装且与机器人本体同步地轨式，满足多台设备多工艺的缓存及翻转定位。地轨式一台机器人对三台或3台以上的CNC加工设备的上下料项目

　　此案例优势：解决复杂零件工艺的流转时间及替换强度高体力高的人力成本。案例工艺规划合理，节省每道工序的流转时间及减少运转成本，提高节拍产能。设备工艺严谨，利用率高，相对设备成本也比较高，适合高要求的汽车或航空医疗行业。